轮式机器人新型驱动轮

专利权的终止

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摘要

轮式机器人新型驱动轮，包括轮胎和轮毂，轮胎设置在轮毂的外圈，在轮毂的外圈上设有凹槽，轮胎的凸出内圈卡凹槽内，与凹槽形成紧密的公母配合。本实用新型由于在轮毂上设置了凹槽结构，一旦轮胎发生损坏，就可以很方便的取下更换。

基本信息

专利标题：

轮式机器人新型驱动轮

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820218644.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-10-23

授权号：

CN201287583Y

授权日：

2009-08-12

发明人：

佟国峰程通程力勃

申请人：

东北大学

申请人地址：

110000辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

代理机构：

沈阳维特专利商标事务所

代理人：

甄玉荃

优先权：

CN200820218644.8

主分类号：

B60B19/00

IPC分类号：

B60B19/00 B62D57/02

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B60

一般车辆

B60B

车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高

B60B19/00

其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮

法律状态

2011-12-28 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101160710007
IPC(主分类) : B60B 19/00
专利号 : ZL2008202186448
申请日 : 20081023
授权公告日 : 20090812
终止日期 : 20101023

2009-08-12 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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