磁导航差速驱动轮式AGV

授权

摘要

磁导航差速驱动轮式AGV，包括车体、设置在车体下方的主动轮和从动轮、设置在车体下方前后两侧的磁传感器；车体包括竖直设置的前后左右四个侧板和从下到上依次设置在四个侧板上的硬件布置板、控制器布置板、顶板；硬件布置板上设有射频识别阅读器、电池；控制器布置板上设有降压模块、电机驱动器、分线盒、主控制板；主动轮的内侧设有电机，电机驱动器与驱动主动轮的电机相连接。本实用新型采用磁带导航，安装有两个磁传感器，实现双向行车，在往返运输中可减少运输时间；该AGV装有双目摄像头、超声测距传感器、激光测距传感器、旋转式激光雷达,具有遇障停车，碰撞停车，紧急停车三重安全防护功能，保证了AGV运行的安全性。

基本信息

专利标题：

磁导航差速驱动轮式AGV

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020352454.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-19

授权号：

CN211786761U

授权日：

2020-10-27

发明人：

曹佳辉曾鹏徐嘉益张毫杰

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

浙江省杭州市下城区潮王路18号

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司

代理人：

王兵

优先权：

CN202020352454.6

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02