单舵轮驱动的三轮式磁导航AGV小车
授权
摘要
本实用新型公开了单舵轮驱动的三轮式磁导航AGV小车，涉及AGV小车技术领域，包括车架和控制箱，所述控制箱安装在车架上，所述车架的底部设置有单舵轮和定向轮，所述单舵轮上安装有驱动机构以及转向机构，所述车架的底部还安装有用于导航的磁导航传感器以及地标传感器，所述控制箱中安装有电源模块、PLC模块以及行走控制器，所述电源模块用于所有电器件的供电，所述PLC模块用于向行走控制器输出控制信号，所述行走控制器用于接收PLC模块输出的控制信号，并根据控制信号控制驱动机构以及转向机构。本实用新型具有生产成本低，实用精度高，适用场景广的优点。
基本信息
专利标题 ：
单舵轮驱动的三轮式磁导航AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921382754.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-23
授权号 ：
CN211139488U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
江雪山
申请人 ：
杭州易闻科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道赛银国际商务中心8幢801-1室
代理机构 ：
杭州信义达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
施建勇
优先权 ：
CN201921382754.2
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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