一种新型舵轮驱动系统及AGV小车
授权
摘要
本实用新型公开一种新型舵轮驱动系统及AGV小车，包括转向结构、减震结构、主驱动结构和舵轮，转向结构包括转向电机、第一转向齿轮、第二转向齿轮、转向轴和转向支撑座，转向轴连接在转向支撑座上，第二转向齿轮通过转向轴连接在轮座上，第二转向齿轮与第一转向齿轮相互啮合，第一转向齿轮连接在转向电机的驱动轴上，主驱动机构连接在轮座上，舵轮与主驱动机构传动连接，舵轮与主驱动机构传动连接；转向支撑座上连接有编码检测装置，编码检测装置包括编码器齿轮和绝对值编码器，编码器齿轮与第二转向齿轮相互啮合，转向支撑座内连接有深沟球轴承，编码连接轴与深沟球轴承连接。能够更准确的对编码器齿轮的转动角度进行记录。
基本信息
专利标题 ：
一种新型舵轮驱动系统及AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122232571.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-15
授权号 ：
CN216580694U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
姚海进王虑纯
申请人 ：
海豚之星（靖江）机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省泰州市靖江市靖江经济技术开发区新兴路31号
代理机构 ：
宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘慧
优先权 ：
CN202122232571.6
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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