智能AGV搬运小车及其舵轮行走机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其舵轮行走机构，该AGV搬运小车包括小车本体及舵轮行走机构；舵轮行走机构包括转向从动齿轮、转向电机安装板、行走电机、转向电机、编码器齿轮和行走轮；转向从动齿轮的轴向上端面固定安装于小车本体底侧；转向电机安装板上部与转向从动齿轮的轴向下端面铰接；行走电机的动力输出轴铰接安装有行走电机活动板；行走电机的动力输出轴末端安装有行走角度编码器；转向电机的动力输出轴向转向电机安装板上方伸出且伸出端安装有转向主动齿轮；编码器齿轮的齿轮轴向转向电机安装板下方伸出且伸出端安装有转向角度编码器。本实用新型结构设计简单、合理，可以任意角度和任意方位运行。
基本信息
专利标题 ：
智能AGV搬运小车及其舵轮行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922262572.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211642413U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
彭旭东刘进
申请人 ：
湖北威钺智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省十堰市茅箭区人民南路3号2幢11-1
代理机构 ：
深圳市嘉宏博知识产权代理事务所
代理人 ：
杨敏
优先权 ：
CN201922262572.8
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B62D63/02 B62D63/04 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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