行走机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种行走机构，包括底架、两组横向移动轮组、两组纵向移动轮组以及两动力装置，每一动力装置驱动位于底架同侧的一组横向移动轮组和一组纵向移动轮组；每一组横向移动轮组具有固定枢接于底架一侧的横向轴和枢接于横向轴两端的横向轮；每一组纵向移动轮组具有第一纵向轴、第二纵向轴、第一纵向轮和第二纵向轮；动力装置包括电机和传动机构；传动机构包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮；第一伞形齿轮与输出轴驱动连接，所述第二伞形齿轮同轴设置于第一纵向轴且与第一伞形齿轮相啮合；所述第三伞形齿轮同轴设置于横向轴且与第二伞形齿轮相啮合；借助上述结构，本实用新型行走机构动力充足、行走平稳，结构简单且成本低。

基本信息

专利标题：

行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920758352.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-24

授权号：

CN209870391U

授权日：

2019-12-31

发明人：

林智敏

申请人：

泉州市海恩德机电科技发展有限公司

申请人地址：

福建省泉州市南安市水头镇海联创业园海三路

代理机构：

泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

林丽英

优先权：

CN201920758352.1

主分类号：

B61F13/00

IPC分类号：

B61F13/00 B61C9/00