一种轨道交通橡胶轮胎走行系统，至少包括凸字型轨道和转向架两部分，所述凸字型轨道梁包含一体成型的承载体和导向体，所述承载体为长条状结构，其上表面的中部设有导向体，所述导向体为从承载体向上延伸的长条状结构；所述转向架走行于凸字形轨道梁上，其包含构架、走行轮轴系统和导向轮轴系统，所述走行轮轴系统安装于构架且在凸字形轨道梁上承载和走行，所述导向轮轴系统安装于构架且实现导向功能；由此，本实用新型结构简单，操作维护方便，适用广泛，可高架、地面、地下敷设运行，提供较好的乘坐体验，走行更为快速平稳。