本实用新型公开了一种有轨车走行驱动系统，包括铺设在轨道上的磁性装置和设置在车身底部的走行驱动机构；所述磁性装置包括：设在铺设在轨道一侧的第一磁浮永磁体组、铺设在轨道另一侧的第二磁浮永磁体组及铺设在轨道底部中央的线性马达永磁体组；所述走行驱动机构则包括：分别安设在所述第一磁浮永磁体组和第二磁浮永磁体组上部或下部的第三磁浮永磁体组和第四磁浮永磁体组，以及安设在线性马达永磁体组上部或下部的线性马达线圈；本实用新型通过在轨道和车身底部设置永磁体组，产生能够抵消部分车身的重量的排斥力或吸引力，从而达到了减少走行驱动的能耗，同时降低相关部件磨损和减轻洁净室(集成电路生产用的厂房)的颗粒污染的作用。