本实用新型公开的一种走行架，其悬浮走行架是由两两平行的纵梁和抗侧滚装置模块组合体，并通过四角上装配的托臂连接组成的矩形悬浮走行架模块框架，悬浮电磁铁与纵向两侧的托臂相连，每个托臂上布有由液压缸支撑的应急救援轮，托臂上装有通过钢索与托臂连接在一起的滑台装置，该滑台装置内侧设有通过安装座连接的迫导装置，并将几个装配好的悬浮走行架模块组合在一起。本实用新型通过空气弹簧装置、抗侧滚装置、横向止挡装置和迫导装置实现了运动解耦，使列车始终跟随F轨道。减缓了来自轨道和系统自身的振动，适应轨道设计规范所规定的各种几何扭曲与不平顺，大大降低了车辆噪音。具有选线灵活、噪音小、成本较低，适应较短站间运行的优点。