一种永磁悬浮及磁轮推进车，在车体底板对称中心上设置驱动源，在其伸出的轴上左右对称地固定聚磁磁轮；在每个磁轮的正下方是固定在路基上的轨道，轨道上固结沿厚度方向充磁的永磁板；在车体底部沿轨道延伸方向躲开软磁轮，离开轨道一间隙设置与轨道永磁板同极性平行相对的车体永磁板；磁轮的一部分、车体永磁板均插入到轨道的槽内，但离开槽壁一间隙不与槽接触，或者磁轮、车体永磁板均隔一间隙骑在轨道上方；车因磁斥力悬浮和导向，驱动源驱动磁轮旋转，与轨道发生磁力作用而推进车。