一种磁悬浮水下轮缘推进器
公开
摘要

本发明属于水下机器人技术领域,特别涉及一种磁悬浮水下轮缘推进器。包括机壳及设置于机壳内的电机定子、电机转子、转子衬套及螺旋桨,其中机壳的前后分别端设有前端盖和后端盖,电机定子与机壳连接,电机转子设置于衬套上且与电机定子相对应;衬套的两端均通过轴向磁轴承和径向磁轴承与机壳连接;螺旋桨同轴安装在转子衬套的内侧,并且与转子衬套连接。本发明的电机转子直接驱动螺旋桨,无传动环节,传动效率高,同时采用主动磁轴承,螺旋桨产生的激振力不会通过结构传递到推进器定子部分,推进器整体振动较小,在水下可实现安静推进,同时结构上均采用了灌封工艺,推进器能够长期工作于深水环境中。

基本信息
专利标题 :
一种磁悬浮水下轮缘推进器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114620213A
申请号 :
CN202011456071.4
公开(公告)日 :
2022-06-14
申请日 :
2020-12-10
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘铁法王超胡志强王兴孙威李豫
申请人 :
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 :
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
何丽英
优先权 :
CN202011456071.4
主分类号 :
B63H23/32
IPC分类号 :
B63H23/32  B63H21/17  B63H5/07  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H23/10
用于传递由一台以上推进动力装置的动力
B63H23/32
其他部件
法律状态
2022-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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