本发明涉及磁悬浮技术领域，公开一种磁悬浮推进器，包括推进器本体以及折叠收纳机构，折叠收纳机构包括伸缩机构和随动翻折机构，伸缩机构包括固电机、移动部以及丝杠，随动翻折机构包括第一铰接块、支撑杆、伸缩杆、牵引块、随动块以及牵拉杆，当电机正转时，移动部向船体外部移动，随动块向上运动推动伸缩杆和支撑杆同时绕第一铰接块向下翻转运动，待伸缩杆和支撑杆向下翻转至90°后，伸缩杆向下拉伸驱使推进器本体进入水下；当电机反转时，移动部向收纳腔内部移动，牵引块牵引随动块向下运动，伸缩杆和支撑杆同时绕第一铰接块向上90°翻转折叠后伸缩杆向支撑杆方向进行收缩，该推进器显著降低造价的同时显著延长使用寿命。