本实用新型公开了一种应用于温室大棚的轨道采摘车，适用但不限于温室双圆管轨道，包括升降平台组件、剪叉撑组件、底座行走组件三大部分，还包括可收放的侧推轮机构，其在打开时可与轨道接触，用以控制采摘车侧向移动，收拢时离开轨道，不影响采摘车移动。本实用新型能有效利用蓄能池电源驱动多功能液压动力源控制采摘车平台上升和下降、控制采摘车侧向轮机构收拢和打开，驱动直流无刷电机控制采摘车沿着轨道前进和后退，本装置适用于温室环境使用，应用于带行走轨道的果蔬类农作物栽培、修剪、采摘，节省人工、节省人员操作占地面积和操作空间，操作简单、结构紧凑，具有极高的技术推广潜力。