一种温室采摘机器人底盘控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种温室采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括主控模块、SLAM导航定位模块、底盘电机驱动模块、视觉模块、监视模块和供电模块，所述主控模块分别与所述视觉模块、SLAM导航定位模块、底盘电机驱动模块以及监视模块连接；所述SLAM导航定位模块包括激光雷达，所述激光雷达通过USB与所述主控模块相连。本实用新型适合温室自主作业，驱动采摘机器人完成设定任务，成本低，实用性强，导航精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种温室采摘机器人底盘控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921940900.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN211207169U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
杨田乔欣杨展硕史颖刚刘利
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921940900.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B62D57/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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