采摘机械手及采摘机器人
公开
摘要
本发明公开一种采摘机械手及采摘机器人，采摘机械手适用于采摘机器人，包括主架结构、电机模块、套取采摘结构及收集结构；主架结构的一端连接采摘机器人主体，另一端固定电机模块，电机模块的输出轴连接所述套取采摘结构及收集结构，套取采摘结构的下方设置收集结构。套取采摘结构环状结构且具有凸起部。本发明的采摘机械手的套取采摘结构移动到待采摘物附近并且将待采摘物套入，由于套取采摘结构的凸起部设计，能使得杆或者茎进入凸起部内，移动结构向后移动，套取采摘结构将待采摘物的杆或者茎割断，进而掉入下方的收集结构内，电机模块带动收集结构进行转动，将收集结构内的待采摘物倾倒至其他收集装置内，实现了对待采摘物的采摘。
基本信息
专利标题 ：
采摘机械手及采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114586542A
申请号 ：
CN202210370302.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-04-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周侗侗王晚杰陈先刚孔令瑜
申请人 ：
苏州书农科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市义虞路2号1幢
代理机构 ：
杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐晶晶
优先权 ：
CN202210370302.2
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24 A01D46/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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