本实用新型公开了一种水果采摘机械手臂，包括套管，所述套管表面的上端活动安装有固定旋钮，所述套管的内腔套设有伸缩管，所述伸缩管的表面开设有固定孔，所述伸缩管的顶部设置有采摘收集机构，所述采摘收集机构包括采摘框，所述采摘框固定连接于伸缩管的顶部，所述伸缩管底部的中端固定连接有第二连接杆。本实用新型通过采摘框、刀片、采摘板、导流板、第一连接杆、弹簧、第二连接杆、出果管、收集网、转杆、转盘、收放盘、支杆、导索轮、钢丝和固定架的作用，解决了现有的水果采摘时均为人工采摘，人工采摘的方式不仅不便于对高于人们的水果进行采摘，而且降低了采摘的工作效率，同时费时费力的问题。