一种水果采摘机械臂
专利权的终止
摘要
本实用新型提供一种水果采摘机械臂，它由底座、进电机、支撑块、传动垫板、传动小齿轮、连接盘、传动大齿轮、传动连接块、大臂、传动连杆、平衡连杆、平衡三角架、直线丝杆步进电机、电机安装座、采摘手部、小臂构成。本机械臂适用于自动化采摘的工作环境，使用灵活，结构简单紧凑。
基本信息
专利标题 ：
一种水果采摘机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020572553.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN211916836U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
田振武黄江龙朱代根
申请人 ：
西南林业大学
申请人地址 ：
云南省昆明市盘龙区白龙寺300号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020572553.5
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/02 A01D46/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-04-05 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/12
申请日 : 20200417
授权公告日 : 20201113
终止日期 : 20210417
申请日 : 20200417
授权公告日 : 20201113
终止日期 : 20210417
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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