一种水果采摘辅助机械

专利权的终止

摘要

本实用新型公开一种水果采摘辅助机械，包括行走小车，行走小车上固定有安装架和盛放箱体，安装架的顶端固定有固定架，安装架上铰接有直线电机，直线电机的伸出端与电机安装板铰接，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机与三级伸缩机构连接，三级伸缩机构的一端与电机安装板固定，三级伸缩机构的另一端与采摘抓手固定，三级伸缩机构的中间位置与固定架铰接；采摘抓手上固定有连接板，连接板与伸缩波纹管的上端固定，伸缩波纹管的下端通过波纹管固定架与固定架固定，其中伸缩波纹管的底端设置在盛放箱体的上方。本实用新型的有益效果是，使用本装置可以使游客方便的采摘水果，使游客享受到使用采摘设备采摘水果的乐趣，增加水果采摘园的娱乐性。

基本信息

专利标题：

一种水果采摘辅助机械

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920765565.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-27

授权号：

CN210143328U

授权日：

2020-03-17

发明人：

郭菲滕永发吴博成姜佳庆李梦星张嘉骏

申请人：

河北工程大学

申请人地址：

河北省邯郸市邯山区光明南大街199号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920765565.7

主分类号：

A01D46/00

IPC分类号：

A01D46/00