本实用新型公开了水果高效采摘辅助装置，包括腰带，腰带包括左腰带、右腰带和转轴，左腰带与右腰带之间连接有转轴，右腰带远离转轴的一端连接有卡扣，右腰带上连接有限位块，腰带上连接有一对背带，一对背带上连接有限位杆，限位杆上连接有限位环，限位块上开凿有限位孔，限位环和限位孔内贯穿有临时存储管，临时存储管的上端连接有一对采摘盒；本实用新型中的水果高效采摘辅助装置，其易于实现工人们无需登高采摘水果，限位装置可以对临时存储管进行前后左右方向上的限位，工人只需要对临时存储管在竖直方向上进行一定程度的控制即可，且采摘下来的水果易于通过螺旋环缓慢滑至合适的位置，采摘省时省力，效率大大提高。