本实用新型涉及水果采摘技术领域，且公开了一种水果用辅助采摘装置。该水果用辅助采摘装置，包括底座和采摘装置，所述采摘装置设置于底座的上方，所述底座的底部固定连接有移动装置，所述底座的顶部滑动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有滑板，所述滑板的一端活动连接有第一承接筐，所述第一承接筐上固定连接有限位板，所述第一承接筐的另一侧固定连接有第二限位杆。本实用新型，通过控制收绳轮转动，将拉绳进行收缩拉紧，进而拉动刀片对枝条进行裁剪，水果掉落在采摘筐内，本装置通过收绳轮对刀片的控制，实现了将水果与其枝条进行分离的效果，使水果采摘更加的方便，提高工作效率。