本发明公开了一种水果采摘辅助装置的使用方法，用于采摘果树上的水果，包括下列步骤：安装，将梯子的第一梯板铰接在支撑板上；第一次调整，转动第一梯板使第一梯板摆起预定的高度，然后利用第二气缸抵靠支撑板上的踩踏块，使第二气缸支撑在第一梯板和踩踏块之间，从而将第一梯板进行支撑固定；调平，利用第一气缸驱动第二梯板转动，使第二梯板保持水平；第二次调整，转动第三梯板，使第三梯板转动到预定位置；收回，将第一梯板、第二梯板和第三梯板贴靠着支撑板放平；转移，抓住扶手，抬起支架，使支脚离地，行走轮着地，拖动整个支架进行转移。