水果采摘机

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了水果采摘机，包括壳体，本实用新型由行走机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构和夹持与俯仰机构五部分组成，使其具有移动、旋转、升降、伸缩、夹持释放和抬升俯仰等多种功能，在使用时，第一电机通过第一丝杠带动第一丝杠滑块和固定片向右滑动，从而使连接片向外推动的左端，进而使爪杆的右端收拢夹持水果，通过调节第一电机的转动角度，即可控制爪杆的收拢程度，从而控制对水果的加持力，进而达到可稳定的夹持多种尺寸的水果，提高采摘成功率。

基本信息

专利标题：

水果采摘机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920646192.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-06

授权号：

CN210016995U

授权日：

2020-02-07

发明人：

王科新尚锐苗文亮付钰君

申请人：

辽宁工业大学

申请人地址：

辽宁省锦州市古塔区士英街169号

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司

代理人：

高志军

优先权：

CN201920646192.1

主分类号：

A01D46/00

IPC分类号：

A01D46/00 A01D46/22