本实用新型公开了一种农业水果采摘用辅助装置，包括底板和箱体，底板的上侧固定安装有第一支撑板，第一支撑板的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的外侧固定安装有第一齿轮，第一齿轮通过链条传动连接有第二齿轮，第二齿轮的内部固定安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外侧螺纹连接有移动块，移动块的上侧铰接有斜杆，斜杆的另一端铰接有T形滑块。本实用新型通过电机、转轴、第一齿轮、第二齿轮及两侧螺纹方向相反的第一螺纹杆的设置，通过控制电机的转动方向，方便对两个第一螺纹杆的转动方向进行改变，从而方便根据树木的高度对箱体的高度进行调节，增强了装置的灵活性，提升了装置的实用性。