一种机器视觉辅助的水果采摘装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器视觉辅助的水果采摘装置，包括架体、夹持组件和收集组件；所述夹持组件回转连接设置在架体的上端位置；所述夹持组件上安装有摄像头；所述收集组件包括接料盘、输送管和箱体；所述接料盘对应设置在所述夹持组件的下方；所述输送管对应设置在所述接料盘和所述箱体之间；夹持组件的夹头部分夹住果实，随后通过回转运动使果实与枝干分离，随后操作夹头部位松开，果实掉落到接料盘内，果实在接料盘内滚动进入输送管，随后沿管体下落到箱体内，实现果实的一次采摘工作。
基本信息
专利标题 ：
一种机器视觉辅助的水果采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021883490.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN213523113U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
孟召议戴明
申请人 ：
无锡商业职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区钱胡公路809号
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
花修洋
优先权 ：
CN202021883490.1
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24 A01D46/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN213523113U.PDF
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