本实用新型公开一种水果种植用辅助采摘装置，包括连接机构、调节机构、支撑机构和连接轴，所述支撑机构的上端面通过连接轴对称转动连接有连接机构。本实用新型通过设置调节机构，若是需要对果树上的水果进行快速的收集，使用者可先将整个装置固定在伸缩机械上，随后可通过操控伸缩机械将连接机构靠近果树水果的支杆，随后通过操控机构启动气缸，气缸能带动固定推杆下移，进而将支撑壳打开，此时使用者可通过操控机构操控伸缩机械，将两组支撑壳夹持水果较多的树枝，随后通过操控机构合并支撑壳，并将支撑壳通过伸缩机械向后推移，此时过滤槽能对树枝进行过滤，将水果进行自动的采摘，采摘后的水果从输送管掉落至外部输送管道内部，完成收集。