本实用新型公开了一种可防水果损伤的水果种植用辅助采摘装置，包括车体、第一承物篮和分格结构，所述车体顶端的一侧固定连接有升降机构，且升降机构的一侧设置有防护结构，所述升降机构顶端的一侧设置有第一承物篮，且第一承物篮的上方设置有剪刀，所述车体顶端的另一侧设置有框架。本实用新型通过设置有分格结构，而将挡板通过滑块与滑槽的配合下，向外拉动，再将水果单个依次放置到软胶的内部，而在运输的过程中，则可通过软胶的作用防止水果与隔板碰撞现象，因此实现了该辅助采摘装置具有分格放置与防护的效果，通过设置有升降机构和防护结构，从而实现了该辅助采摘装置便于升降与防止水果损坏现象。