本实用新型提供了一种水果采摘机械装置，其利用电能与机械的配合来大幅度较少采摘对使用者的体能消耗，并且具有连续性采摘水果，提高采摘效率，且减少对果树的损伤，保证来年的生产。其包括握持手柄、伸缩杆，所述握持手柄的一端连接所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端设置有连接座，所述连接座的上设置有第一转轴、第二转轴，所述第一转轴的长度方向两端连接套环的对应连接板、并设置有锁紧螺栓，所述第二转轴的轴向套装有支撑载台的连接端，所述支撑载台位于所述套环的相对远离所述伸缩杆的位置布置，所述支撑载台的前端开有切割缺口，所述切割缺口的两侧的上表面分别设置有一对啮合齿轮，所述切割缺口的内侧设置有切割刀。