一种辅助人工采摘水果的机械装置
授权
摘要

本实用新型涉及一种辅助人工采摘水果的机械装置,包括移动装置和机械手臂采摘机构,还包括转盘机构、上下运输机构和倾倒机构,所述机械手臂采摘机构和转盘机构均设于移动装置的安装平台上,所述转盘机构上沿周部均匀布设有若干个所述上下运输机构,以驱动各上下运输机构运转至不同工位,各上下运输机构上分别设有一个所述倾倒机构,以带动倾倒机构上下运动,所述倾倒机构上设有可倾倒的果篮,以接收机械手臂采摘机构采摘的水果,并当倾倒机构运动到上下运输机构的下部时,倾倒水果。该机械装置不仅自动化程度高,而且有利于保护已采摘水果,采摘效果好。

基本信息
专利标题 :
一种辅助人工采摘水果的机械装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921565566.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-20
授权号 :
CN210726043U
授权日 :
2020-06-12
发明人 :
贾檀王旭坤杨子坤
申请人 :
厦门大学嘉庚学院
申请人地址 :
福建省漳州市龙海市经济开发区
代理机构 :
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 :
丘鸿超
优先权 :
CN201921565566.3
主分类号 :
A01D46/00
IPC分类号 :
A01D46/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘;振摇树木或灌木的装置
法律状态
2020-06-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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