采摘机器人
授权
摘要
本说明书提供一种采摘机器人，包括：可移动的底盘机构，包括用于获取所述底盘机构的位置信息的第一传感器组件。采摘机构，包括采摘组件和用于获取采摘果实的图像信息的第一视觉传感器，所述采摘组件活动设置于所述底盘机构，所述第一视觉传感器设于所述采摘组件。装箱机构，包括用于装载采摘果实的装载箱体，设置于所述底盘机构。所述底盘机构根据采摘区域的位置信息和所述第一传感器组件获取的所述底盘机构的位置信息移动至采摘区域，所述采摘组件根据采摘指令将采摘果实采摘后装入所述装载箱体。
基本信息
专利标题 ：
采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122411102.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216650544U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
施家栋张勇杨河樊铮李广熊维常孟芝刘自源苟铭浩
申请人 ：
阿里云计算有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块12号
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙毅俊
优先权 ：
CN202122411102.0
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 A01D67/00 B65B25/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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