一种采摘机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种采摘机器人，包括无人驾驶平台车，所述无人驾驶平台车顶部的一侧设置有底板，所述底板顶部两侧的中间位置处设置有第二滚珠丝杆组件，所述底板一侧的中间位置处设置有第二伺服驱动电机，所述第二伺服驱动电机的输出端与第二滚珠丝杆组件相连通，所述底板顶部的两端设置有第二线性导轨模组。本实用新型装置通过立柱顶部两组深度摄像头组件的设置，能够对果实是否成熟做出判断，准确采摘成熟的果实，提高工作效率，通过伺服驱动电机、线性导轨模组、滚珠丝杆组件、气动旋转臂等的结构相互配合，可以让机械手实现多方位的移动，对不同位置成熟的果实进行采摘，进一步提升该采摘机器人的实用性。

基本信息

专利标题：

一种采摘机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922389012.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN211415245U

授权日：

2020-09-04

发明人：

尹本强王欣可李同祥房克贾修峰

申请人：

青岛悟牛智能科技有限公司

申请人地址：

山东省青岛市高新区同顺路8号15号楼百度（青岛）智创基地R702

代理机构：

山东重诺律师事务所

代理人：

冷奎亨

优先权：

CN201922389012.9

主分类号：

B25J19/04

IPC分类号：

B25J19/04 B25J11/00 B25J9/00 A01D46/30