一种采摘机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种采摘机器人，其特征在于，包括行走底盘和设置在所述行走底盘上的采摘臂、收集装置和控制器，所述采摘臂的末端靠近机械爪的位置设置有摄像头；所述行走底盘包括底盘本体，所述底盘本体底部中央设置有识别路线的传感器，所述底盘本体四角分别设置有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮通过相应的直流电机、电机减震连接件与所述底盘本体连接，所述电机减震连接件与所述底盘本体之间还设置有减震弹簧；所述收集装置包括收集箱、至少一对摆杆和倾倒舵机，所述摆杆上端和所述收集箱连接，所述摆杆下端与所述倾倒舵机的输出轴连接，所述倾倒舵机固定在所述底盘本体上；所述采摘臂、传感器、直流电机、倾倒舵机与所述控制器连接。

基本信息

专利标题：

一种采摘机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922270154.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-17

授权号：

CN211240885U

授权日：

2020-08-14

发明人：

徐屾明冷俊男郭映江牛子杰潘金金谷晓彤

申请人：

西北农林科技大学

申请人地址：

陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922270154.3

主分类号：

A01D46/00

IPC分类号：

A01D46/00