花椒采摘机器人手爪
授权
摘要
本实用新型公开了花椒采摘机器人手爪，包括机壳，所述机壳的内壁顶部与底部均固定有马达，且马达的输出轴固定有转盘，所述转盘上转动有连接杆，所述连接杆的一端固定有固定杆，且固定杆的底端固定有横杆，所述横杆上固定有接触杆，且接触杆的底端固定有倒钩，所述机壳的内壁通过连接块固定有轴杆，且轴杆在连接杆的内部滑动，所述机壳的内壁顶部与底部均固定有固定块，且固定块上转动转动轮，所述转动轮上固定转筒，所述转筒的表面固定有橡胶软杆，本实用新型涉及花椒采摘技术领域。该花椒采摘机器人手爪，解决了采收果实一般是用手摘或剪子剪，采摘效率慢，大大增加人工成本的问题。
基本信息
专利标题 ：
花椒采摘机器人手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020847857.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-19
授权号 ：
CN212184228U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
杨小强
申请人 ：
重庆科创职业学院
申请人地址 ：
重庆市永川区昌州大道西段28号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020847857.8
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 A01D46/22 B25J15/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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