一种自行走花椒采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自行走花椒采摘机器人，包括安装底盘、行走系统、烘干筛选系统和机械手采摘支护系统，安装底盘底部两侧分别安装有行走系统，安装底盘上安装设有机械手采摘支护系统和控制柜；机械手采摘支护系统由机械手B和花椒采摘器组成，安装底盘上设有负压收集器；烘干筛选系统包括烘干筛选箱，烘干筛选箱中安装有传送装置、振动除杂装置和接料筐，振动除杂装置内部具有振动筛板和吹风机，振动筛板将振动除杂装置内部分隔成上层筛选空间和下层筛选空间，上层筛选空间与接料筐相对应。本实用新型实现了机械化的花椒采摘作业，可通过烘干筛选系统得到干净、干燥的花椒果实运输储存于接料筐中，降低了劳动强度，提高了采摘效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自行走花椒采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021444415.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN212812853U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
曾梦玮刘雪垠费宇李柏林李军刘翔
申请人 ：
四川省机械研究设计院（集团）有限公司;西南交通大学
申请人地址 ：
四川省成都市武侯区人民南路三段30号
代理机构 ：
成都华辰智合知识产权代理有限公司
代理人 ：
秦华云
优先权 ：
CN202021444415.5
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 A01D46/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J11/00 B07B1/28 B07B1/42 B07B1/46 B07B7/01
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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