自动采摘机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种自动采摘机器人，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括基座、行走机构、X方向线性模组、Y方向线性模组和摘取装置，行走机构与基座连接，X方向线性模组与基座连接，Y方向线性模组与X方向线性模组连接，摘取装置与Y方向线性模组连接，Y方向线性模组包括支撑板、Y方向平移驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、滑轨组件和双目摄像头，摘取装置包括支架、升降丝杆电机、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、主同步带轮、从同步带轮、空心转轴、吸盘、真空泵、气管和距离传感器。本实用新型广泛用于采摘食用菌等。
基本信息
专利标题 ：
自动采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020897684.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN212279177U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
柴秀娟黄博钟鸣张文蓉曹景军孙坦
申请人 ：
中国农业科学院农业信息研究所;双髻鲨（威海）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街12号
代理机构 ：
威海科星专利事务所
代理人 ：
孙小栋
优先权 ：
CN202020897684.0
主分类号 ：
A01G18/70
IPC分类号 ：
A01G18/70
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G18/00
蘑菇的栽培
A01G18/70
收获
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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