自动化采摘机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种自动化采摘机器人，包括可移动的支撑架，设于支撑架上的高度调节机构、承载平台、剪刀组件，其中，高度调节机构与承载平台连接，以使承载平台能够沿支撑架的高度方向移动，剪刀组件位于承载平台上方，且剪刀组件具有可开合的两个刀片，以构成对果实的采摘，承载平台上设有沿承载面的长度方向和宽度方向移动的篮筐，篮筐承接两个刀片采摘的果实，且随篮筐的移动，而将采摘的果实摆放在篮筐内。本实用新型通过调节篮筐相对于剪刀组件在高度方向，长度方向和宽度方向的位移，以提高收集果实效果。
基本信息
专利标题 ：
自动化采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123152593.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
CN216567176U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
杨立红
申请人 ：
河北化工医药职业技术学院
申请人地址 ：
河北省石家庄市裕华区方兴路88号
代理机构 ：
石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
牛蕊
优先权 ：
CN202123152593.8
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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