一种采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种采摘机器人，剪叉升降机固定于履带车上，机架固定在剪叉升降机的自由端上，第二驱动气缸与第一驱动气缸上下分层固定在机架上，抱爪与第一驱动气缸的气缸轴相连，第一驱动气缸驱动抱爪进行开合，接爪置于抱爪的下方，且接爪的顶端与抱爪的底端固定，滑板滑动连接在机架上，第二驱动气缸驱动滑板在机架上滑动，切割电机和变速箱均固定在滑板上，切割电机的电机轴与变速箱的输入端相连，切割刀水平置于抱爪的上方，且切割刀与变速箱的输出端相连。本实用新型通过纯机械进行采摘，极大的减轻了工人负担，且工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123231324.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216392177U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
宋冬萍李豪帅刘文杰
申请人 ：
苏州工业职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区吴中大道国际教育园致能大道1号
代理机构 ：
南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐彪
优先权 ：
CN202123231324.0
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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