番茄采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种番茄采摘机器人，包括底盘，所述底盘的上端且前方设有雷达扫描装置，所述雷达扫描装置的上方设有显示装置，所述显示装置的上方设有图像采集结构；所述底盘的上端且后方设有工控机，所述工控机的上方设有收纳装置；所述底盘的上端且中部设有机械手结构；所述底盘的下端设于滚轮结构；所述机器人还包括自动充电装置。本实用新型提供一种番茄采摘机器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘动作,自动化程度高，省时省力，节省人力成本。
基本信息
专利标题 ：
番茄采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921096224.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210928644U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
蓝涛
申请人 ：
昆山博尔广智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇莫介路16号3号房1层
代理机构 ：
苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李杨
优先权 ：
CN201921096224.1
主分类号 ：
A01D45/00
IPC分类号 ：
A01D45/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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