一种番茄采摘臂
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种番茄采摘臂，其特征在于，包括固定框架、两根电机固定光轴、两根采摘臂固定光轴、第一步进电机、第二步进电机和差动连接件；所述两根电机固定光轴并列竖直设置在所述固定框架上，所述第一步进电机设置在所述固定框架下部，所述第二步进电机设置在所述固定框架上部，所述第一步进电机、第二步进电机的输出端与相应的同步带轮连接，两同步带轮与同步带配合；所述两根采摘臂固定光轴一端连接有采摘手，另一端通过连接板连接为一体，所述采摘臂固定光轴通过所述差动连接件与所述电机固定光轴呈十字活动连接；所述同步带通过所述差动连接件与所述第一步进电机、第二步进电机、采摘臂固定光轴成十字连接。
基本信息
专利标题 ：
一种番茄采摘臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922270166.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211353145U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
张育禾房文泰龚坤牛子杰
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922270166.6
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2021-11-26 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01D 46/24
申请日 : 20191217
授权公告日 : 20200828
终止日期 : 20201217
申请日 : 20191217
授权公告日 : 20200828
终止日期 : 20201217
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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