一种番茄采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种番茄采摘机器人，具体涉及农业采摘领域，包括支撑座，所述支撑座的底端固定安装有两个直流电机，每个所述直流电机的输出端均设置有一个主传动轴，所述主传动轴的一端固定设置有主传动齿轮，所述主传动齿轮通过传送履带传动连接有副传动齿轮，所述支撑座的上端固定安装有支撑架，所述支撑架的两端均安装有机械臂，两个所述机械臂上远离支撑架的一端分别安装有第一机械手和第二机械手，所述支撑架的上端固定设置有控制盒，所述控制盒靠近机械手的一侧嵌入安装有双目摄像头，所述控制盒的外端一侧固定设置有主控制器。本实用新型能够代替人们自动采摘番茄，采摘效率高，省时省力。
基本信息
专利标题 ：
一种番茄采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921225203.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN211020083U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
张华李志强
申请人 ：
安徽科技学院
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市黄山大道1501号安徽科技学院(龙湖校区)
代理机构 ：
广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘强
优先权 ：
CN201921225203.5
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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