番茄采摘机器人的机械手机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种番茄采摘机器人的机械手机构，包括机械手臂和采摘手；所述采摘手包括手爪和收纳斗；所述手爪通过安装座固定连接固定板，所述安装座内设有空腔且空腔内设有夹持结构，所述夹持结构包括第一夹持块、第二夹持块、第一齿条、第二齿条和夹持齿轮；所述手爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂连接第一夹持块的前端，所述第二夹臂连接第二夹持块的前端；所述第一夹臂的前端设有缺口，所述缺口内设有刀片，所述第二夹臂的前端设有与刀片相对应的刀槽。本实用新型提供一种番茄采摘机器人的机械手机构，配套番茄采摘机器人，协助采摘机器人共同完成番茄的采摘工作。

基本信息

专利标题：

番茄采摘机器人的机械手机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921096446.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-15

授权号：

CN210298571U

授权日：

2020-04-14

发明人：

蓝涛

申请人：

昆山博尔广智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市玉山镇莫介路16号3号房1层

代理机构：

苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

李杨

优先权：

CN201921096446.3

主分类号：

A01D45/00

IPC分类号：

A01D45/00