一种番茄果实串采摘机械手末端执行器
授权
摘要
本实用新型是一种番茄果实串采摘机械手末端执行器，属于农用机器人领域。该装置包括夹持机构、切割机构与控制部分。控制部分通过电机控制夹持机构工作，实现左右夹指的开合。夹指的开合控制切割机构工作，实现果实串果梗的切割，克服了单个果实采摘效率低、果实容易受损、人工采摘劳动强度大等缺点。该装置采摘可靠性高，果实无损伤、操作简便，通用性高，适用于不同类型单个果实以及果实串的采摘工作。
基本信息
专利标题 ：
一种番茄果实串采摘机械手末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020319729.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-13
授权号 ：
CN211931403U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
方正梁喜凤王永维楼玉红花诗影
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
傅朝栋
优先权 ：
CN202020319729.6
主分类号 ：
A01D45/00
IPC分类号 ：
A01D45/00 B25J15/00 A01D91/04 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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