采摘执行器
授权
摘要
本实用新型涉及一种采摘执行器，其解决了现有剪刀式剪切装置采摘柑橘时效率低，对于某些位置的果柄不容易将其剪断的技术问题，其包括固定圆筒、旋转圆筒、电机支架、连接固定板、外齿轮、旋转驱动电机和内齿轮，固定圆筒的后端通过端盖与连接固定板固定连接，旋转驱动电机通过电机支架与连接固定板连接，旋转圆筒的后端通过轴承与固定圆筒的后端转动连接，外齿轮通过齿轮座与旋转圆筒的后端连接，内齿轮与旋转驱动电机的输出轴固定连接，内齿轮与外齿轮啮合；固定圆筒的中部设有内圆形缺口，前端设有多个V型槽；旋转圆筒的中部设有外圆形缺口，前端设有多个V型切刀。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，丑橘，甜椒，西红柿等水果进行采摘。
基本信息
专利标题 ：
采摘执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122692516.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216314061U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
钟鸣阴贺生黄博
申请人 ：
双髻鲨（威海）机器人科技有限公司;哈尔滨工业大学（威海）
申请人地址 ：
山东省威海市经济技术开发区海滨南路28号科创大厦201
代理机构 ：
威海科星专利事务所
代理人 ：
孙小栋
优先权 ：
CN202122692516.5
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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