一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法

授权

摘要

本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。

基本信息

专利标题：

一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113141872A

申请号：

CN202110372502.7

公开（公告）日：

2021-07-23

申请日：

2021-04-07

授权号：

CN113141872B

授权日：

2022-05-17

发明人：

李明肖旭黄晶晶贺敏中张洪铎

申请人：

湖南省农业装备研究所;湖南农业大学

申请人地址：

湖南省长沙市芙蓉区远大二路892号省农科院科技交流中心一楼

代理机构：

长沙市融智专利事务所(普通合伙)

代理人：

谢浪

优先权：

CN202110372502.7

主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/30