一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器，涉及果品采摘装置领域，包括固定腔体，固定腔体的内壁四周均设置有充气气囊，固定腔体的一侧开设有两个充气孔，固定腔体底部的一侧固定连接有连接板，切割组件包括正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有转轴，转轴的一端固定套接有主动轮，主动轮的两侧均啮合连接有齿条，两个齿条的一端均固定连接有限位板，两个齿条的另一端均固定连接有连接块。本实用新型通过切割组件的设计，正反转电机输出端与主动轮相连接，两个切割刀能够相互靠近，将柑橘的橘子梗切断，方便需要采摘的柑橘进入固定腔体的内腔中，提高了柑橘采摘效率。
基本信息
专利标题 ：
一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122906562.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
CN216451973U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
陈科尹谢金珍孙全亮黎成谢雄辉
申请人 ：
嘉应学院;贺州学院
申请人地址 ：
广东省梅州市梅江区梅松路100号嘉应学院江北校区
代理机构 ：
北京百年育人知识产权代理有限公司
代理人 ：
叶霖
优先权 ：
CN202122906562.0
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24 A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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