一种柑橘采摘机器人用末端执行器
授权
摘要
本实用新型涉及水果采摘领域，具体公开了一种柑橘采摘机器人用末端执行器，包括固定盘、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、两左右并列设置的刀片和负压吸取器；气缸Ⅰ与气缸Ⅱ平行设置且均固定连接于固定盘，两刀片分别通过两左右并列设置的连杆组件与连接架相连；气缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ顶端固定连接于连接架，两刀片在活塞杆Ⅰ的往复移动过程中相靠近而形成切割状态或相远离而解除切割状态；气缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ顶端固定连接于负压吸取器，负压吸取器设于两刀片之间并用于产生吸取柑橘果实的吸力。本实用新型可实现对柑橘果实的抓取与剪柄，有利于提高柑橘采摘速度和精度、降低柑橘果实机械损伤率。
基本信息
专利标题 ：
一种柑橘采摘机器人用末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022106176.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN213214401U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
秦雪静罗强王海宝张益维李俊达易炳良
申请人 ：
重庆三峡学院
申请人地址 ：
重庆市万州区天星路666号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓凌云
优先权 ：
CN202022106176.9
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J15/00 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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