果品快速采摘机器人末端执行器
授权
摘要
本申请公开了果品快速采摘机器人末端执行器，包括机架、托板、夹持调节机构，机架和托板之间安装有带轮固定机构和夹持浮动板，托板安装在带轮固定机构和夹持浮动板的下方，夹持调节机构固定在托板底部，夹持调节机构用于调整带轮固定机构和夹持浮动板之间的间距，所述带轮固定机构的两端分别固定安装有夹果轮和主动轮，夹果轮和主动轮之间套有摘果带,夹果轮用于支撑摘果带，主动轮用于驱动摘果带转动。具有以下优点：实现对果品的快速采摘和运输，控制过程简单，采收效率高。
基本信息
专利标题 ：
果品快速采摘机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122595819.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-27
授权号 ：
CN216722153U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
苑进方家明刘雪美
申请人 ：
山东农业大学
申请人地址 ：
山东省泰安市岱宗大街61号
代理机构 ：
山东华君知识产权代理有限公司
代理人 ：
程静静
优先权 ：
CN202122595819.5
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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