一种果实采摘机器人末端执行器
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摘要
一种果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器技术领域，本发明为了解决现有采摘末端执行器在采摘过程中会对果实产生物理损伤，采摘过程复杂，效率低的问题。直线进给定位组件和圆筒剪切组件，所述直线进给定位组件上安装有圆筒剪切组件，圆筒剪切组件可在直线进给定位组件上做往复直线运动，直线进给定位组件可安装在采摘机器人的机械臂上。本发明的一种果实采摘机器人末端执行器可避免与果实直接接触，通用性强，提高了采摘效率。
基本信息
专利标题 ：
一种果实采摘机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109605409A
申请号 ：
CN201910053790.2
公开（公告）日 ：
2019-04-12
申请日 ：
2019-01-21
授权号 ：
CN109605409B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
许威
申请人 ：
哈尔滨商业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市松北区学海街1号
代理机构 ：
哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹徐婷
优先权 ：
CN201910053790.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J11/00 A01D46/30
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-05-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20190121
申请日 : 20190121
2019-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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