一种果蔬采摘机器人末端执行器
专利权的终止
摘要
一种果蔬采摘机器人末端执行器，涉及机器人技术领域。包括机械手和驱动器，所述驱动器通过连接架与机械手连接，驱动器用于驱动机械手开合，所述机械手包括一端与连接架固定连接的夹爪座，夹爪座的四周设置有多个夹爪，夹爪座远离连接架的一端的中心连接有工业相机、四周连接有真空吸盘。本实用新型工作时，先通过真空吸盘吸取所采摘的果蔬，再驱动夹爪合拢抱紧，避免因果蔬因自重太大或抓取不牢，导致采摘失败。
基本信息
专利标题 ：
一种果蔬采摘机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920968162.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210610363U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
杜晋陶舰郝宇含胡腾王鑫宇周仲基陈鑫
申请人 ：
扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）
申请人地址 ：
江苏省扬州市邗江区文昌西路458号
代理机构 ：
扬州市锦江专利事务所
代理人 ：
王晓青
优先权 ：
CN201920968162.2
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J15/10 B25J15/06 B25J9/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01D 46/30
申请日 : 20190626
授权公告日 : 20200526
终止日期 : 20210626
申请日 : 20190626
授权公告日 : 20200526
终止日期 : 20210626
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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