一种高架果蔬智能采摘机器人，履带式车体底座上板面前方设有工作台，上板面后方装有机器人支撑架；机器人支撑架两侧装有收集箱，收集箱下方固定收集箱支撑架；机器人支撑架上端固连两自由度旋转云台；两自由度旋转云台上连接有双目摄像头；两自由度旋转云台后方装有电气收纳盒，电气收纳盒正下方装有动力箱，工作台中心固定丝杆，丝杆外圆周线上均匀分布三根固定光杆，三根固定光杆贯穿工作台，工作台螺纹连接丝杠，工作台上固定六自由度机械臂，六自由度机械臂前端装有机械爪，通过针对性的更换适当的采摘机械手进行不同果品的采摘，能够降低果农的劳动强度、提高劳动生产率、降低生产成本、保证果实及时采收、保证果蔬质量。