本实用新型公开了一种基于自动控制的智能果蔬采摘机器人，包括机器人外壳、穿果块、转动轮、第二转动轴和从动轮，所述机器人外壳上安装有导果管，且导果管上安装有减速板，所述穿果块与导果管相互连接，且导果管与保护垫相互贴合，所述转动轮与定位钉粘接连接，且转动轮与第一转动轴相互连接，所述第一电动机放置在机器人外壳上，且机器人外壳与第一转动轴相互连接。该基于自动控制的智能果蔬采摘机器人，采用缓冲装置，在落果的过程中能有效的对果实进行保护以及减速，确保果实之间的碰撞减为极小，采用自动装果装置，对落下的果实进行有序摆放，从而不再需要人工进行装果，采用齿轮间歇式运动，便于对装果箱进行传动。